課程課時：4天          

課程內容：

第一講．基本應用和編程+

1、工業機器人機械結構

2、工業機器人的運動控制技術

1、示教機器人的啟動、位移及關閉程序；

2、示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制；

3、示教機器人的指令（基本運動、I/O群、人機對話）；

4、示教機器人的測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；

5、伺服控制系統和驅動系統原理與維修技術；

6、吸附系統（磁式、真空式）；

第二講：工業機器人的日常管理

1、工業機器人的示教與管理

2、工業機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；

3、工業機器人的運行程序管理和文件管理；

4、工業機器人的應用狀況和前景分析

5、工業機器人的離線編程技術及程序校對技術

第三講：工業機器人的機械結構及故障診斷

1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；

4、傳感器應用及其傳感系統故障排查；

5、執行系統的工作原理及常見故障診斷；

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；

7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統常見故障診斷。

第四講：電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法

1、PID調節及電氣控制方法；

2、點位和連續路徑控制；

3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；

4、緊急制動及緊急制動的復位。

第五講：工業機器人的應用實例及系統設計

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業應用實例解析；

2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析；

4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則；

5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。

6、工業機器人在深海智能探測系統的設計及應用

7、音樂智能機器人設計及維護技術

8、醫療機器人結構設計及系統參數設計；

第六講：工業機器人的維護保養：

1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封及維修技巧；

2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養；

3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅動機構的維護保養；

4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；

5、電氣系統（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。

6、電氣系統故障排除技巧與故障代碼設置

第七講：ABB機器人應用系統說明

1、結構組成     2、速度控制及執行機構

3、基本操作     4、控制系統

5、編程和測試   6、應用及維護

7、技術參數分析及修改要點

第八講：ABB機器人應用領域及案例

   1、搬運機器人分類、布局及維修技術

   2、堆垛機器人分類、布局及維修技術

   3、焊接機器人分類、布局及維修技術

   4、整裝機器人分類、布局及維修技術

   5、噴涂機器人結構設計及參數設計

   6、某知名汽車企業汽車整裝線機器人布局技術分析

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以上課程設計是常規方案，可根據企業實際情況進行內容及時間上的調整,歡迎來電索要詳細課綱內容。